Ellipses 3D pour la localisation visuelle

Ce référentiel contient des poids entraînés pour la détection d'objets et la prédiction d'ellipses pour la localisation visuelle. Ces poids ont été entraînés sur la scène Chess du jeu de données 7-Scenes et peuvent être chargés dans les réseaux neuronaux disponibles sur https://gitlab.inria.fr/tangram/3d-aware-ellipses-for-visual-localization et https://gitlab.inria.fr/tangram/level-set-based-camera-pose-estimation. Ils proposent des détections d'objets dans des images ainsi que des ellipses prédites qui sont ensuite utilisées pour estimer la pose de la caméra.